Советский и российский актёр театра и кино. Заслуженный артист РФ (1995). Лауреат Государственной премии СССР (1991).
В 1975 году окончил Высшее театральное училище имени Б. В. Щукина (актёрский курс Л. В. Ставской). В том же году стал актёром Московского театра драмы и комедии на Таганке, где прослужил до 2010 года. Игру Юрия Беляева отличает жёсткий рисунок роли.
Роли в кино (избранное):
2020 Ученица Мессинга
2018 Овраг
2017 Анна Каренина. История Вронского
2016 Учитель в законе. Схватка
2015 Сводные судьбы
2013 Меня это не касается
2012 Однажды в Ростове
2010 Поединки (фильм № 2 «Правительство США против Рудольфа Абеля»)
2007 Бомжиха
2006 А вы ему кто?
2003 Вокзал
2002 Семейные тайны
1997 Графиня де Монсоро
1993 Эта женщина в окне…
1988 Слуга
1987 Единожды солгав
1985 Порох